Deze cursus richt zich op basisconcepten rondom robotarmen. 

  1. In het eerste blok komen de state of the art robotarmen aan bod, plus de verschillende toepassingsdomeinen.
  2. In het tweede blok leer je over verschillende toepassingen van robotarmen in de maakindustrie
  3. In het derde blok staan de verschillende soorten robotarmen en end-effectors (grijpers, handen, tools) centraal. 
  4. In het vierde blok leer je hoe je een pad kunt plannen om een robotarm van A naar B te bewegen, en daarbij tussenliggende obstakels te vermijden.
  5. In het viijde blok leer wat sensoren er gebruikt worden bij robotarmen en bij welke toepassing.
  6. In het zesde blok leer je op welke manieren je een robotarm kan programmeren om een taak uit te voeren.

Leeruitkomst

Je bent in staat om voor een adaptieve robotarm (in een ongestructureerde omgeving):

  • te bepalen hoe je verder te verdiepen in de werking van de robot met andere leermaterialen, en/of
  • te achterhalen waarom bepaald gedrag van de robot zich voordoet door middel van root cause analyse, het opzetten van testen, gegevens uitlezen en interpreteren.

Studiebelasting 

De verwachte studiebelasting is 16 uur voor het online gedeelte en 3 uur voor de labsessie (bij het roboticalab, Fontys Eindhoven).

Globale onderwerpen

    • Toepassingen van robotarmen
    • Soorten robotarmen
    • Soorten end-effectors
    • Padplanning
    • Toepassingen van Sensoren
    • Robots programmeren