Basiscursus mobiele robots

In deze cursus leer je basisconcepten rondom mobiele robots, waarbij we ons beperken tot robots met wielen. 

  1. In het eerste blok komen de state of the art van mobiele robots aan bod zoals ze gebruikt worden in verschillende toepassingsdomeinen. 
  2. In het tweede blok leer je wat voor verschillende type configuraties er voor mobiele robot zijn. 
  3. In het derde blok gaan we het hebben over kinematica voor mobiele robots. 
  4. In het vierde blok leer meer over hoe de robot de wereld om zich heen ziet (perceptie) en hoe dit voor de robot wordt gerepresenteerd. 
  5. In het vijfde blok leer je meer over positiebepaling, dus hoe de robot weet waar hij is, en wat hiervoor nodig is. 
  6. In het zesde blok leer je meer over hoe je een pad kan plannen om een robot van A naar B te laten rijden, en de daarbij tussenliggende obstakels moet vermijden.

Doelgroep

Technisch medewerkers van bedrijven met een technische mbo+ of eerstejaars hbo-niveau.

Leeruitkomsten

Je kunt:

  • met zelfvertrouwen een robotontwikkeltraject inzetten.
  • stap voor stap een robot programmeren, omdat je de onderdelen kent om dit te doen (zoals bij ROS, Gibas).
  • je robotspecifieke kennis gemakkelijker eigen maken.

Globale Onderwerpen

• State of the Art
• Soorten mobiele platformen
• Kinematica
• Perceptie (Hoe ziet de robot de wereld)
• Robot Lokalisatie (Positie bepaling)
• Planning & Navigatie

Praktische informatie en kosten
De cursus bestaat uit twee onderdelen:

  1. Online lesmodule, gratis
    Dit gedeelte van de cursus is gratis. Je kunt op elk gewenst moment starten, pauzeren en afronden.
  2. Labsessie op locatie bij Fontys: € 295,-
    Na afronding van de online lesmodule kun je de theorie toepassen in een professioneel Fontyslab, onder begeleiding van een labmedewerker. Een labsessie duurt ongeveer drie uur. Dit gedeelte van de cursus kost € 295.(Na aanmelding nemen we contact met je op over de facturatie.)

We raden je van harte aan om de online module te verdiepen en verbreden met een labsessie. Het is echter geen verplicht onderdeel van de cursus. Voor het goed en prettig doorlopen van een labsessie is het noodzakelijk om de online lesmodule volledig te hebben doorlopen.

Na het afronden van zowel de online lesmodule als de labsessie ontvang je een Bewijs van Deelname van Fontys Hogescholen.